全同胞鉴定是指系同父同母的兄弟姐妹之间的鉴定。

按照孟德尔遗传分离律，父、母亲会将其每个基因座上的一对等位基因中的一个随机遗传给其孩子，因此，在单个基因座上，同父同母所生的同胞兄弟、姐妹、兄妹、姐弟（也称之为‘全同胞’）之间可以没有相同的等位基因，或有1个或2个相同的等位基因，其等位基因有1/4全不同、1/2半相同、1/4全相同的概率；无关个体之间，也可以因为偶然因素在同一个基因座上出现基因型完全相同或半相同的情形，但其发生的概率与等位基因在人群中的频率分布有关。

基于上述全同胞和无关个体在等位基因分布上的不同的规律性，司法部制定并发布了SF/Z JD0105002-2014《生物学全同胞关系鉴定实施规范》，甄别全同胞与无关个体。在该规范中，对于39个常染色体STR组成的检测系统，其生物学全同胞关系鉴定IBS阈值和检测系统效能被描述如下：对于

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对于全同胞兄弟或者姐妹鉴定，根据常染色体STR的检验结果，必要时增加Y染色体STR或者X染色体STR基因座进行检验。